Friday, January 6, 2012

Kontes Robot Seni Indonesia

Latar belakang diselenggarakannya KRSI: 


*Kontes Robot Indonesia dimulai sejak Tahun 1993
*Kontes Robot Cerdas Indonesia dimulai sejak tahun 2004 Memadukan antara teknologi, seni dan budaya Indonesia 
*Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) merupakan suatu ajang kompetisi dibidang teknologi, pemahaman aturan, perancangan dan pembuatan robot disertai dengan unsur-unsur seni dan budaya bangsa yang telah dikenal di Indonesia.



Maksud & Tujuan KRSI

Tujuan Kontes Robot Seni Indonesia:
  • Menumbuh-kembangkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa di Perguruan Tinggi.
  • Mengaplikasikan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi ke dalam dunia nyata.
  • Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan bidang teknologi robotika.
  • Meningkatkan kepekaan mahasiswa terhadap seni budaya bangsa.
  • Membudayakan iklim kompetitif dilingkungan perguruan tinggi.

Sunday, January 1, 2012

Kursus Robotik dari Stanford University







Lecture 3    View Now >
1 hr 17 min

  • Topics: Homogeneous Transform Interpretations, Compound Transformations, Spatial Descriptions, Rotation Representations, Euler Angles, Fixed Angles, Example - Singularities, Euler Parameters, Example - RotationsVideo clip “Flexible Microactuator,” Toshiba, ICRA 1991 Video Proceedings courtesy IEEE
    (© 1991 IEEE)
  • Transcript: HTML PDF




YouTube | iTunes | Vyew | WMV Torrent | MP4 Torrent




Lecture Handouts


Handout NameHandout Usage
Course IntroductionLecture 1
Kinematics-1Lecture 1-3


Assignments

AssignmentSolutionsContent
Assignment 1SolutionsLecture 3



Sumber: 

Universitas Stanford Fakultas Teknik
(Stanford Engineering Everywhere) 

Prof. Oussama Khatib, Ph.D. 
(His Web-Site Oussama Khatib)



Professor of Computer Science
Artificial Intelligence Laboratory
Department of Computer Science
Stanford University
Stanford, CA 94305-9010

Office: Gates 144
Phone: (650) 723-9753
Fax: (650) 725-1449
E-Mail: click here


Research Interests
Methodologies and technologies of autonomous robots, cooperative robots, human-centered robotics, haptic interaction, dynamic simulation, virtual environments, augmented teleoperation, and human-friendly robot design.