Sekolah Pendidikan Robotika Indonesia

Monday, July 13, 2015

Daftar Institusi Riset Robotika

Daftar Institusi Riset Robotika http://robotics.csail.mit.edu/ https://www.ri.cmu.edu/ http://www.humanoid.waseda.ac.jp/ http://world.honda.com/ASIMO/

Sunday, July 13, 2014

MEMBANGUN INDUSTRI ROBOT DI TANAH AIR

Tuesday, May 28, 2013

ARIP: Advanced Robotics Innovation Project

Untuk Kesekian Kalinya.

Sebelas orang mahasiswa Indonesia dari Universitas Gajah Mada (UGM), Universitas Komputer Indonesia (Unikom) Bandung dan Politeknik Negeri Bandung (Polban) tak sia-sia berlaga di ajang kompetisi robot Amerika. Lewat karya tangan mereka, berbagai jenis robot ciptaan yang dibawa dari Indonesia berhasil berlaga di dua ajang kompetisi robot kelas dunia di Amerika.

Ini membuktikan bahwa sesungguhnya ditengah carut marut-nya dunia pendidikan kita pada hakikatnya para pelajar Indonesia adalah manusia-manusia Genius dan Hebat.

Hanya mungkin skala dan ke-massalan-nya saja yang perlu ditingkatkan agar lebih banyak lagi para pelajar Indonesia dapat berjaya di dunia.

"Peneliti Muda Mengunjungi Sekolah Pascasarjana FMIPA UGM"

International Journal of Advanced Robotic Systems

Sort by Topic

[Mengunjungi UNIKOM]

Para Mahasiswa UNIKOM merupakan langganan juara robot tingkat dunia.

Ucapan Terima Kasih:

Komunitas Mahasiswa Penggemar Otomasi dan Robotika (KOMPOR) adalah Unit Kegiatan Mahasiswa tingkat universitas di Universitas Pendidikan Indonesia yang bergerak di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi khususnya teknologi otomasi dan robotika.

http://kompor-upi.org/

Sahabat dan Keluarga di Seneby Corp.

Kang Karizal Muharom, Finalis Olimpiade Robotik International di Korea Selatan.

Kang Agus Heruman, S.Si. [MTU]

http://www.mtuonsiteenergy.com/home/

Kunjungi Juga:

Kontes Robot Indonesia 2013

http://kri2013reg5.unud.ac.id/index.php

Sekolah Pendidikan Robotika Indonesia

http://indonesiaroboticschool.blogspot.com/

Sebuah Ide Pengembangan Pendidikan IPTEKS Robotiks di Tanah Air.

Maju Terus Ipteks Indonesia, Semangat!

Saturday, June 30, 2012

Contoh Robot

Kontes Robot Indonesia

Para Anak Jalanan Menampilkan Kesenian

KRI atau Kontes Robot Indonesia adalah sebuah kontes Robotika antar Peguruan Tinggi Di Indonesia. Dimana Pemenang dari KRI akan mewakili Indonesia dalam ABU ( Asia-Pacific Broadcasting Union) Robocon yang diadakan setiap tahun dengan lokasi berpindah-pindah dalam negara anggota ABU.

Friday, June 1, 2012

Kursus Robotik dari Stanford University

Sekolah Pendidikan Robotika Indonesia

Lecture 6 View Now >
1 hr 11 min

Topics: Instantaneous Kinematics, Jacobian, Jacobians - Direct Differentiation, Example 1, Scheinman Arm, Basic Jacobian, Position Representations, Cross Product Operator, Velocity Propagation, Example 2Video clip “Locomation Gates with Polypod,” Mark Yim, Stanford University, ICRA 1994 Video Proceedings courtesy IEEE
(© 1994 IEEE)
Transcript: HTML | PDF

YouTube | iTunes | Vyew | WMV Torrent | MP4 Torrent

Lecture Handouts

Handout Name	Handout Usage

Jacobian Lectures 6-8

Assignments

Assignment	Solutions	Content

Assignment 3

Solutions

Lectures 6-8

Sumber:

Universitas Stanford Fakultas Teknik
(Stanford Engineering Everywhere)

Prof. Oussama Khatib, Ph.D.
(His Web-Site Oussama Khatib)

Professor of Computer Science Artificial Intelligence Laboratory Department of Computer Science Stanford University Stanford, CA 94305-9010 Office: Gates 144 Phone: (650) 723-9753 Fax: (650) 725-1449 E-Mail: click here Research Interests Methodologies and technologies of autonomous robots, cooperative robots, human-centered robotics, haptic interaction, dynamic simulation, virtual environments, augmented teleoperation, and human-friendly robot design. Research Group \| Selected Publications \| Courses \| Contact

Indonesian Robotics Education School
Visi

Melahirkan Ahli-ahli Robotika Bertaraf Internasional yang senantiasa Bertafakur, Bertasyakur dan Bertadabur terhadap Keagungan Yang Maha Kuasa

Misi
1. Melahirkan Ahli Robotika Berkualitas Internasional Berkarakteristik Lokal di tiap Kabupaten atau Kota Setiap Tahun Minimal 2 Orang.

2. Kaderisasi yang berkelanjutan dan terarah

Program

1. Mempelajari alat-alat elektronika sederhana di Sekeliling Kehidupan kita

2. Mempelajari bahasa-bahasa pemrograman komputer dengan tekun dan rajin

3. Mengembangkan kurikulum pendidikan Robotika

Langkah Setrategis Sederhana

1. Promosi Kesekolah-sekolah Kejuruan dan Menengah atas untuk membuat club-club kecil penggemar Otomasi, Kendali dan Robotika

2. Mengadakan Ivent-ivent kecil dan sederhana megenai Robotika

3. Istiqomah

Semoga Bermanfaat.

Thursday, May 24, 2012

Sistem & Mekanisme Perlombaan KRI

Sistem Pertandingan :

Setiap tim harus membuat satu robot manual, satu robot otomatis dan satu robot Kolektor.
Robot Manual harus dapat dinaiki oleh operator
Berat total robot tidak boleh melebihi 50 kg,
Batas tegangan catudaya tidak melebihi 24 V.
Tim Yang Bertanding : TIM BIRU DAN TIM MERAH

Lapangan & Kelengkapannya :

Ukuran lapangan 13000 mm x 13000 mm,berbentuk persegi, dikelilingi dinding kayu setinggi 100 mm dan tebal 50 mm, terbagi dua bagian yang dipisahkan dengan kayu setinggi 100 mm dan tebal 50 mm masing-masing untuk tim Merah dan tim Biru yang bertanding.
Arena lapangan pertandingan terdiri dari Manual Robot Zone, Automatic Robot Zone, Start zone, re-Start zone, Common Zone, Loading zones dan an Island.
Diatas automatic robot zone terdapat garis putih setebal 30 mm dari bahan sticker matt, sisi dalam segiempat yang terbentuk berukuran 470 mm. Automatic dan manual zone dipisahkan dengan kayu setinggi 100 mm dan tebal 50 mm.

Common Zone berbentuk segiempat berukuran 500 mm x 1985 mm, setinggi 100 mm, berwarna kuning.
Dipermukaannya terdapat dua buah lubang berbentuk lingkaran berdiameter 452 mm sedalam 12 mm.
Dua buah basket diletakkan diatas kedua lubang ini.
Setiap tim hanya boleh mengambil satu buah basket saja.
Basket berdiameter 450 mm dengan tinggi 400 mm, dengan berat sebesar 2,85 kg.

The Island merupakan sebuah box berbentuk segiempat, diatasnya terdapat “the bun tower”..
The Tunnel (terowongan) terdapat dalam manual robot zone, bagian dalamnya berukuran panjang 2040 mm dan lebar 1200 mm. Bagian atas berbentuk lengkungan dengan titik tertinggi berjarak 1600 mm dari lantai. Disisi tunnel terdapat sebuah Token-box berukuran 100 mm x 400 mm sebagai tempat untuk dimasukkan token.
Token berupa lempengan berbentuk lingkaran berdiameter 300 mm setebal 20 mm, dan berat 170 gram, terbuat dari “low density polystyrene”. Token diletakkan diatas Token Stand yang terdapat didalam manual robot zone.
The Bridge merupakan bagian berbentuk trapesium dengan panjang 3500 mm, lebar 1970 mm dan tinggi 300mm. The Bridge berada didalam automatic robot zone.
Dalam manual robot zone dan automatic robot zone terdapat pembatas dari kayu berukuran tinggi 100 mm dan tebal 50 mm, yang mengharuskan robot bergerak zig-zag melewati sisi pembatas tersebut.

Alur Pertandingan :

Operator robot manual naik keatas robot manual sebelum lomba dimulai.
Operator mengatur navigasi robot manual dimulai dari starting point M menuju ke Token Stand, mengambil Token, kemudian menuju ke tunnel.
Sebelum masuk, robot manual memasukkan token kedalam token-box tanpa menyentuh token-box.
Setelah Token dimasukkan kedalam token-box, Robot Otomatis boleh di start.
Robot manual bergerak melalui tunnel, menuju start point C dimana collector robot berada, dan mengangkat serta membawa collector robot sampai diatas loading Area 1, kemudian memindahkannya ke atas automatic robot.
Setelah Token dimasukkan kedalam token-box, Robot Otomatis boleh di start untuk mengambil satu basket yang berada didalam common-zone, dan memindahkan nya ke dalam manual robot zone.
Robot manual mengambil basket yang ditinggalkan oleh robot otomatik didalam manual zone, menuju ke island, dan meletakkan basket diatas island pada posisi yang telah ditentukan.
Robot Otomatis membawa Collector robot melewati bridge dan meletakkan nya diatas loading zone L2 atau loading zone L3.
Robot Otomatis dapat meletakkan Collector robot diatas loading zone L2 atau Loading Zone L3.
Apabila diletakkan diatas loading area L2, Collector robot dapat bergerak meninggalkan robot otomatik dan memanjat sendiri keatas Island. Kemudian mengambil buns berwarna kuning dan hijau dari bun tower, lalu memasukkan nya kedalam basket.
Apabila diletakkan diatas loading zone L3, Collector robot dapat diangkut oleh manual robot menuju ke island dan meletakkan Collector robot keatas island. Kemudian Collector robot mengambil buns berwarna kuning dan hijau dari bun tower, lalu memasukkannya kedalam basket.
Setelah itu, robot manual boleh mengangkat collector robot keatas untuk mengambil buns berwarna ungu dan memasukkannya kedalam basket.
Tim yang pertama berhasil memasukkan buns ungu kedalam basket, disebut mencapai “Peng On Dai Gat”, langsung dinyatakan sebagai Pemenang, dan pertandingan dihentikan.
Jika dalam 3 menit tidak ada yang mencapai “Peng On Dai Gat”, maka pemenang akan ditentukan dari jumlah nilai point yang berhasil dikumpulkan dari tugas yang berhasil diselesaikan oleh robot.
Tim yang mengumpulkan nilai tertinggi dinyatakan sebagai pemenang.

Aturan Dasar :

Masing‐masing tim hanya boleh membuat satu buah Manual Robot, satu buah Automatic Robots dan satu buah Robot Collector.
Manual Robot dikendalikan oleh seorang operator, dan operator harus duduk diatasnya.
Masing-masing Robot diletakkan diatas Start-Zone.
Manual robot dijalankan menuju “The Token Stand”, mengambil “Token” dan membawa nya ke “Tunnel”.
Token dimasukkan kedalam “Token Box”.
Automatic Robot Mengambil “Basket” dr dlm “Common Zone” dan meletakkannya dalam area “Manual Robot Zone”

Catatan :
Juara kontes Nasional KRI-2012 akan mewakili Indonesia dalam ABU Robocon 2012 yang dilaksanakan pada tanggal 19 Agustus 2012 di Hong Kong, China, dan menerima piala bergilir Kontes Robot Indonesia Sambhawana Pratimacala.